KJ1628J煤礦井下人員精確定位系統(tǒng):(UWB)
文檔更新于2024/9
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KJ1628J煤礦井下人員精確定位系統(tǒng):(UWB)
一、系統(tǒng)概述
KJ1628J煤礦井下人員精確定位系統(tǒng)是專為煤礦設計的新一代人員精確定位系統(tǒng)，系統(tǒng)采用UWB無載波通信技術(shù)，利用先進的對時和定位算法，提高了系統(tǒng)在復雜環(huán)境下的精度和指標，能實時反映井下人員的精確位置。支持車輛管理，具備物料配送管理、車輛精確定位、井下信號燈管理、車輛調(diào)度管理、車輛信息化管理等功能。系統(tǒng)具有定位精度高、傳輸速率快、抗干擾性能強、系統(tǒng)容量大、傳輸距離遠、接口豐富和易融合等特點。涉及了電子技術(shù)、數(shù)字通訊、無線傳感網(wǎng)絡技術(shù)、無線定位技術(shù)、GIS技術(shù)等多種技術(shù)，為生產(chǎn)調(diào)度、井下救援等提供了可靠支撐。系統(tǒng)符合《AQ 1119-2023 煤礦井下人員定位系統(tǒng)通用技術(shù)條件》、《MT/T 1198-2023 煤礦井下人員位置監(jiān)測系統(tǒng)使用與管理規(guī)范》、AQ6210、AQ1048、《煤礦井下人員定位系統(tǒng)安全標志管理方案(試行)》、《煤礦井下人員定位系統(tǒng)安全技術(shù)要求(試行)》及《煤礦井下人員定位系統(tǒng)安全標志檢驗方案(試行)》等國家相關(guān)標準。
二、系統(tǒng)主要性能指標
（1）系統(tǒng)靜態(tài)定位精度:0.2m;
（2）系統(tǒng)最大監(jiān)控容量:512臺讀卡分站;
（3）系統(tǒng)編碼范圍:00001-65535;
（4）定位卡與定位分站通訊距離:>500m(空曠視距)；
（5）定位分站并發(fā)識別標識卡數(shù)量:>200張;
（6）定位卡支持最大位移速度:10m/s;
（7）傳輸誤碼率:≤10-9;
（8）漏讀率:≤10-4;
（9）精確定位定位卡續(xù)航時間:一次充電使用>18天；
（10）信息礦燈續(xù)航時間:主燈工作時間>11h，主燈工作11h熄滅后定位卡工作時間>199h;
（11）定位分站防護等級:IP67;
（12）定位卡防護等級:IP68;
（13）智能電源:斷電續(xù)航>8h，支持遠程管理功能;
（14）系統(tǒng)巡檢周期:<2s;
（15）設備抗干擾能力:
脈沖群:4級脈沖群抗擾度試驗，評價等級為A;
浪涌:交流電源端口3級、直流電源與信號端口4級浪涌(沖擊)抗擾度試驗，評價等級為A;
射頻抗干擾度:4級電磁輻射抗擾度試驗，評價等級為A。
（16）系統(tǒng)支持三維GIS地圖與其它子系統(tǒng)信息接入功能，系統(tǒng)可提供井下受困人員的精準三維坐標、經(jīng)緯度坐標(GPS)、井下實景巷道全景等數(shù)據(jù)信息;
（17）系統(tǒng)支持B/S架構(gòu)、支持二維圖形顯示功能，系統(tǒng)提供的圖形編輯軟件能制作矢量圖形，并且可導入AutoCAD格式的圖形進行繪制編輯，在顯示界面上具有放大、縮小、移動等功能。
三、系統(tǒng)組成
系統(tǒng)由地面監(jiān)控主備機、數(shù)據(jù)服務器主備機、KJ1628J煤礦井下人員精確定位系統(tǒng)軟件、KJ1628-F1礦用本安型定位分站、KJ1628-F2礦用本安型定位分站、KJ1628-D礦用本安型便攜式定位儀、KZC18礦用本安型信號轉(zhuǎn)換器、KJ1628-K1定位卡、KJ1628-K2定位卡、KJ1628-K3車輛定位卡、KJ128D-F2礦用本安型讀卡分站、KJ128D-F3定位讀卡分站、KJ128A-F4礦用本安型讀卡分站、KJ128A-F5礦用本安型讀卡分站、KJ128D-K6標識卡、KJ128A-K3車輛標識卡、KJ128A-K2標識卡、KJ128A-K1標識卡、KLX4LM(A)本安型信息礦燈、KLX5LM(A)本安型信息礦燈、智能單路/多路電源，KT109R-F2礦用本安型無線基站、KJ70X-F(A)礦用本安型監(jiān)控分站、PH18L(A)礦用本安型語音顯示屏、KJ128A-D1礦用本安型讀卡器、YHSK40礦用本安型標識卡搜索儀、KT425系列廣播話站、單兵裝備、車載終端、礦用萬兆/千兆交換機、標識卡/信息礦燈充電設備、唯一性檢測設備等組成。配套二維GIS動態(tài)圖或三維GIS軟件作為展示平臺，地面中心站可實時展示各水平、各采區(qū)、各工作面人員精確定位信息。
四、系統(tǒng)主要功能
1、實時信息查詢功能
系統(tǒng)可以查看井下各個區(qū)域人員實時分布情況、查詢指定人員的實時位置。
（1）干部跟班下井管理
系統(tǒng)能對干部下井情況進行統(tǒng)計、監(jiān)督，通過電腦或調(diào)度室大屏可以查看當值干部下井、升井、是否到達規(guī)定區(qū)域等信息。
（2）區(qū)域人員統(tǒng)計功能
系統(tǒng)具備自定義區(qū)域人員信息統(tǒng)計功能，任意框選區(qū)域，系統(tǒng)自動統(tǒng)計出該區(qū)域人員數(shù)量，當班領(lǐng)導等信息。
2、報警功能
（1）定位卡具備報警功能
定位卡、信息礦燈可以通過求救按鈕，向地面中心站發(fā)出求救信息，地面中心也可以通過軟件呼叫井下定位卡和信息礦燈。
定位卡、信息礦燈、上位機軟件都具備低電量報警功能。
（2）禁區(qū)告警
系統(tǒng)可以對特殊區(qū)域進行禁區(qū)劃分和權(quán)限設置，當有人員非法進入時，系統(tǒng)立刻報警提醒人員離開，并向地面工作人員警示闖入禁區(qū)者的身份信息。
（3）工作超時報警、超員報警
當出現(xiàn)井下作業(yè)人員超出規(guī)定時間、井下總?cè)藬?shù)超過核定下井人數(shù)、區(qū)域人員數(shù)量超出限制等情況時系統(tǒng)將立刻報警并記錄。
重點區(qū)域入口與出口處可增設礦用語音顯示屏，顯示當前重點區(qū)域人員信息、進出重點區(qū)域時間。
3、歷史信息查詢
（1）考勤功能
系統(tǒng)能夠準確統(tǒng)計人員下井、升井時間、下井次數(shù)、下井總時間、平均每次下井時間等信息系統(tǒng)還可以按班次、按部門、按人員生成日考勤、月考勤統(tǒng)計報表，并提供打印功能。
（2）歷史軌跡查詢
系統(tǒng)可以顯示某一歷史時刻的人員、車輛信息;也可以根據(jù)部門、班次等情況，通過二維或三維圖形顯示功能直觀的查看多個人員的歷史運動軌跡。
4、車輛管理功能
系統(tǒng)支持“車輛超速報警功能”。
系統(tǒng)支持實時監(jiān)測:可分類型對井下運行的車輛進行實時位置查詢及分區(qū)域數(shù)量統(tǒng)計；
可通過機車卡號、車牌號分時間段進行查詢:可定義緊急需求車輛為急件車輛，對其運行軌跡進行重點監(jiān)測。
系統(tǒng)支持信息管理;可定義、修改機車的各種基本信息，如修改類型為:平板車、花車、礦車等基本信息。
5、三維GIS圖形顯示功能
三維平臺支持GIS圖形顯示功能，系統(tǒng)具有直觀、空間位置關(guān)系清楚、信息量大等優(yōu)點，方便調(diào)度人員獲取信息。
三維平臺支持GIS信息接入，結(jié)合最新的KJ1628J煤礦井下人員精確定位系統(tǒng)(UWB)，可以實時獲取并下作業(yè)人員的GIS坐標。
三維平臺支持多個自定義場景自動巡檢功能。
三維平臺完全由我公司自主開發(fā)，可將煤礦AutoCAD圖紙導入自動生成井下圖形，平臺配置了煤礦設備、建筑等常見模型，方便用戶使用。經(jīng)過簡單的培訓，用戶可以自行延伸巷道，添加或者刪除設備、建筑等。
6、多系統(tǒng)融合聯(lián)動功能
系統(tǒng)采用通用標準協(xié)議便于對接安全監(jiān)控、應急廣播、調(diào)度通訊、視頻監(jiān)控、信集閉、信息發(fā)布、風機監(jiān)控、水泵監(jiān)控等各類子系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示、聯(lián)動、分析功能。在發(fā)生緊急情況需立即撤人時，系統(tǒng)會根據(jù)安全監(jiān)控、人員定位、通風監(jiān)測等系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)，結(jié)合井下巷道網(wǎng)絡，自動生成險情人員統(tǒng)計、沿路救生設備情況、通信設備狀態(tài)、最佳避災線路推薦、險情區(qū)域視頻監(jiān)控自動調(diào)取等一系列應急數(shù)據(jù)。供調(diào)度人員參考，并可以聯(lián)動人員定位、應急廣播、調(diào)度通信等系統(tǒng)指揮危險區(qū)域人員撤離。
7、故障自診斷、自評估功能
系統(tǒng)具有軟件自監(jiān)視功能、軟件容錯功能、雙機熱備功能。
系統(tǒng)具備定位卡好壞識別功能，它可以迅速判斷定位卡的好壞及輸入的正確性。
系統(tǒng)中的設備發(fā)生故障時，系統(tǒng)立刻報警并記錄故障時間和故障設備，以供查詢及打印。
8、聯(lián)網(wǎng)功能
系統(tǒng)可將各礦人員定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)統(tǒng)一傳輸?shù)铰?lián)網(wǎng)平臺上，用戶可以通過網(wǎng)頁察看各礦人員定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)。